Höchste Geschwindigkeiten und harte Echtzeit mit Standard Ethernet Controller
Sercos International, Anbieter des Sercos® Automatisierungsbusses, macht’s möglich und zeigt erstmals auf der SPS IPC Drives in Halle 2, Stand 440, wie mit Hilfe des Sercos SoftMasters höchste Geschwindigkeiten und harte Echtzeit mit einem Standard Ethernet Controller realisiert werden können.
Die ISG Industrielle Steuerungstechnik GmbH, führender Anbieter von Soft-CNC/ Motion und Robotics-Lösungen, zeigt dabei in der Demo eine PC-basierte Pick&Place-Robotics-Applikation unter Verwendung des neuen Sercos SoftMasters von Bosch Rexroth auf einer Tenasys „Intime for Windows“ Echtzeitbetriebssystemplattform. Die Motion-Programmierung erfolgt über PLCopen-Funktionsbausteine mit der SPS-Programmierumgebung Multiprog.
Dank des modularen Aufbaus dieser bestehenden Robotics-Plattform und der benutzerfreundlichen API des Sercos SoftMasters, konnte der neue, für Intime implementierte Sercos SoftMaster leicht und schnell integriert werden. Bisherige Einschränkungen der Sercos Funktionalität sind somit nicht mehr vorhanden und es können Sercos Zykluszeiten bis zu 125µs erreicht werden.
Ein weiteres Highlight ist das Sercos-basierte Visionsystem von Imago Technologies. Visionsysteme sind heute integraler Bestandteil von Maschinen und werden über Feldbusse wie z.B. Sercos eingebunden. Rechner und Kameras müssen im 24/7-Betrieb robust funktionieren. Die Funktionalität der Bildverarbeitung kann aufgrund der Produktvielfalt häufig nicht mehr in einer parametrierbaren Anwendung abgebildet werden, sie muss flexibel – auch am Ort der Inbetriebnahme – veränderbar sein.
Bei all den genannten Aspekten setzt das VisionBox-System von Imago Technologies an. Diese Rechnerfamilie bietet die Expertenschnittstellen für die Bildverarbeitung an, z.B. Kamera- und LED-Beleuchtungsansteuerung, Verarbeitung von Encodersignalen, optoentkoppelte I/Os und den Sercos Automatisierungsbus für die Kommunikation zur SPS. Kameras können über nur ein Ethernetkabel angeschlossen werden – über dieses laufen ergänzend zu den Daten die Spannungsversorgung und das Echtzeit-Triggersignal für die Bildaufnahme.
Auch diese Demo wird auf dem Sercos International Stand in Halle 2, Stand 440 gezeigt.
Neben den Demos gibt es neue Produkte, wie zum Beispiel Antriebe und Steuerungen von Bosch Rexroth, einen Sercos Slave und Ethercat Master in einem Gerät von Cannon-Automata (die neue Variante der S3EC Sercos/Ethercat-Bridge), dem Inveor Antriebsregler von Kostal, einer Baugruppe zur Ansteuerung von Sensoren und Aktoren auf dem Roboterarm bzw. auf dem wechselbaren Werkzeug von Verpackungsmaschinen von Schubert System Elektronik und mehr.
Quelle: Sercos International
